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Occipital structure sensor – Review y opiniones

occipital structure sensor review

En esta review nuestros expertos hacen la prueba y análisis del escáner 3d  structure sensor de Occipital.

Este dispositivo también estaba disponible con el nombre comercial de 3D Systems iSense.

  • ¿Cuál es la diferencia entre el Occipital Structure Sensor 3D  y los sistemas 3D iSense?
  • ¿Y por qué el iSense está actualmente en descuento?

Junto al “Sense” mencionado en la introducción, 3D Systems vendía el “iSense”, que era, o es, renombrar la marca.

El iSense fue fabricado por Occipital y parece estéticamente igual al Structure sensor , pero hay diferencias.

3D Systems descontinuó el producto en 2016, pero el stock restante se vende actualmente en línea con descuentos masivos de hasta el 80%.

Características del Escáner structure sensor 3d

  • Es compatible con todos los iPads más nuevos que el iPad de cuarta generación y el iPad mini 2 (anteriormente conocido como “iPad Mini con pantalla de retina”), incluida la compatibilidad recientemente añadida con el iPad Pro 9.7″ y 12.9″.
  • Nuestros expertos lo han probado con el dispositivo compatible menos potente, el iPad mini 2, que tiene una cámara de 5 megapíxeles con una apertura de f/2,4.
  • Dado que esta cámara se utiliza para capturar detalles de color, es seguro decir que el uso de un iPad más nuevo resultará en una mejor calidad de textura.
  • Este iPad Pro 9.7″, por ejemplo, tiene una cámara de 12 megapíxeles con un objetivo f/2.2 más rápido.
  • Hemos probado el estructure sensor con 3 aplicaciones diferentes, que analizaremos en 3 partes diferentes de esta review:
  1. Las propias aplicaciones (iPad apps) de Occipital
  2. La aplicación itSeez3D iPad app de terceros que hemos analizado
  3. Software Skanect de Occipital para Mac y Windows

Configuración del hardware

Colocación del soporte

En primer lugar, debes fijar el occipital estructure sensor al soporte (ambos están disponibles con aluminio plateado o azul) a tu dispositivo.

El sensor incluye 4 tornillos y un destornillador.

El soporte puede ser oficial, pero también puedes pedir versiones impresas en 3D a través de Shapeways o descargar una de Thingiverse y 3D Print tú mismo.

El structure sensor es un  sistema muy “abierto” y personalizable.

Occipital incluso ha colocado dibujos CAD en su sitio web para que puedas diseñar tu propio soporte.

Los desarrolladores que quieran experimentar con el sensor más allá de usarlo con un iPad, también pueden comprar un cable USB para conectar el sensor directamente a cualquier dispositivo elegido.

Hacer la Impresión 3D de una tapa de la lente

Los soportes están diseñados para que fácilmente puedas sacar el iPad.

Esto es algo positivo, porque como yo probablemente tendrás una funda de algún tipo para proteger tu iPad durante el transporte.

Desafortunadamente, el occipital structure sensor no viene con ningún tipo de bolsa de transporte.

Y aunque el soporte con el sensor conectado es lo suficientemente resistente como para transportarlo en uno de los bolsillos laterales de la bolsa de un portátil, yo intento que hayan arañazos en el cristal.

No se incluye la tapa de la lente, así que descargué esta tapa de la lente del sensor de estructura de Thingiverse e imprimí una en 3D.

Si no tienes una impresora 3D, acércate de un centro 3D que pueda ayudarte.

Calibración del sensor

Antes de utilizar el occipital por primera vez, debe calibrarse.

structure sensor occipitalEsto se debe principalmente a que la cámara RGB orientada hacia atrás del iPad se utiliza para capturar la información de color y la ubicación de la cámara varía en los diferentes modelos de iPad.

Debido a esto, el desplazamiento entre la cámara del iPad y la cámara infrarroja en el sensor de estructura tiene que ser compensado.

Hay una aplicación de Calibrador dedicada que hace que el proceso sea muy fácil: sólo tienes que salir en un día con luz y apuntar el sensor hacia algo con mucho detalle.

La aplicación rastreará algunos detalles automáticamente para hacer la mayor parte de la calibración y te permitirá afinarla después si es necesario.

Cómo Escanear en 3D con la aplicación de Occipital structure sensor

La aplicación nativa de Scanner es bastante sencilla.

Simplemente apunta a la persona u objeto que deseas capturar y utiliza un gesto con dos dedos para escalar la caja indicadora de modo que coincida con el tamaño del sujeto, que también aparecerá resaltado.

Hay dos opciones:

  • Escanee utilizando el “Old Tracker” que sólo utiliza información de forma o utilice el “New Tracker” que también utiliza información de color para realizar un seguimiento del objeto que está escaneando.

No veo ninguna razón para usar el viejo tracker, porque el escaneo sin información de color hace difícil o imposible escanear objetos uniformes sin muchos detalles geométricos.

  • “Color de “Baja Resolución” o “Alta Resolución”. De mis pruebas, la diferencia entre las dos es que la primera produce un mapa de texturas de 2K (2048 x 2049 píxeles – o 4.2 megapíxeles) y la segunda una versión de 4K (4096 x 4096 píxeles – 16.8 megapíxeles).

La versión de alta resolución tarda un poco más en renderizarse o calcularse. Esto se hace en el iPad en sí y mi iPad mini 2 es uno de los iPads compatibles más lentos.

El tiempo exacto depende del tamaño y la complejidad del tema.

Durante este tiempo no se puede hacer un nuevo escaneado.

Escaneo con una plataforma giratoria

Puedes realizar digitalizaciones 3D moviéndote libremente alrededor de un objeto o utilizando una plataforma giratoria.

A continuación se muestra un vídeo del proceso de escaneado con la ayuda de una plataforma giratoria de IKEA  y un soporte para tablets.

Se reproduce a 4 veces la velocidad original (de ahí el sonido agudo de la impresora 3D en segundo plano).

Como puedes ver, puse a Teddy encima de un libro (el maravilloso The Art of The Last of Us, para ser precisos).

Esto facilita que el rastreador RGB siga correctamente el objeto mientras gira.

A la aplicación le costó mucho seguir la vista lateral del oso sin el libro.

Aparte de la luz natural de las ventanas del estudio, sólo usé una luz de 55 vatios con una pequeña ventana (visible a la derecha en el vídeo).

Una vez finalizada la renderización, puedes previsualizar el escaneado y exportarlo por correo electrónico como un modelo.OBJ 3D con un mapa de texturas separado en formato.JPG.

Desafortunadamente, no hay manera de guardar tus escaneos en el iPad, por lo que necesitas tener una conexión a Internet para enviarlos por correo electrónico antes de hacer uno nuevo.

El.OBJ se envía por correo electrónico como un.ZIP que contiene el modelo y los archivos de textura. El.ZIP se puede subir directamente a Sketchfab:

Me sorprendió la calidad del escaneo.

Especialmente si se tiene en cuenta que no llevó mucho tiempo “renderizar” la geometría y sólo un minuto renderizar las texturas en un iPad mini relativamente lento.

La calidad del color se sitúa en algún lugar entre las texturas borrosas de los sistemas 3D Cubify Sense y el resultado más nítido de la fotogrametría con la aplicación gratuita Autodesk 123D Catch.

Yo diría que un escaneado como este es utilizable para muchos propósitos no industriales y probablemente obtendrías mejores texturas de un iPad de gama alta.

Escaneando así desde un ángulo fijo no quiero capturar debajo de los brazos de Teddy.

Escaneo libre

Para el siguiente ejemplo elegí un objeto más grande y menos esponjoso: un pequeño tambor de aceite que ha sido modificado en una cesta (en Bali ).

Lo coloqué en un mantel y lo rodeé libremente, deteniéndome de vez en cuando cuando cuando la aplicación me lo pedía.

En esas paradas se toma una foto para las texturas.

Me sorprendió lo suave que es esta experiencia y lo bien que el software rastreó el objeto, ¡nunca lo perdió!

Y todo con la última parte de la luz del día de la tarde y dos lámparas de techo atenuadas, lejos de condiciones de iluminación perfectas.

A continuación se muestra el resultado de la sesión de escaneo anterior. Como se puede ver, no capturó completamente el mango de la tapa, pero los mangos de los lados están bien.

La textura está realmente lograda.

Escaneo de personas

El resultado es mucho mejor que el del Sense.

La resolución es un poco baja, tanto en términos de geometría como de textura, pero no requiere renderización después de escanear la malla y sólo un minuto para la información de textura.

Transforma a una persona en un personaje de videojuegos.

Escaneado de exteriores

La tecnología de luz estructurada que utiliza el occipital estructure sensor para capturar la profundidad es ideal para la digitalización 3D en interiores.

Tratando de capturar objetos fuera, rápidamente me topé con las limitaciones.

Como se puede ver en la imagen de calibración al principio de este post, la cámara infrarroja tiene dificultades para capturar los detalles en la luz solar brillante, por no hablar de ver el patrón láser proyectado.

Así que hice algunos experimentos en un día nublado.

Una vez más me sorprendió el suave seguimiento: incluso sin una superficie plana en el suelo, la papelera se seguía sin problemas.

Fue un poco difícil capturar la parte trasera sin caer en el canal, pero me las arreglé bastante bien porque al parecer no importa si el objeto se sale de la imagen por un momento, porque sus alrededores también son rastreados.

El resultado está lejos de ser perfecto, pero me parece especialmente interesante que haya un agujero donde se imprime el icono.

Aparentemente el verde oscuro del contenedor absorbe suficiente luz solar para que el sensor infrarrojo detecte el patrón láser, pero el icono blanco es simplemente demasiado brillante.

También hay muchas partículas volando alrededor de las cuales estoy bastante seguro que no estaban presentes en la realidad.

A continuación se muestra otro escaneo al aire libre de un buzón de correo holandés cuando había un poco más de luz solar.

El lado de sombra del objeto y la pared se capturan decentemente, pero el lado que mira hacia el sol era totalmente invisible para el sensor de estructura.

El resultado es bastante interesante, pero no utilizable, por supuesto.

Escaneo de interiores en 3D con la aplicación Room Scanner

La última aplicación que revisaremos es Occipitals Room Scanner App.

Es completamente infalible: utiliza el control deslizante para indicar visualmente el tamaño de la habitación que estás a punto de escanear, haz clic en escanear y muévase hasta que todas las superficies estén cubiertas por polígonos verdes.

Desafortunadamente, la aplicación te obliga a permanecer más o menos en un solo lugar, por lo que no puedes caminar libremente por una habitación para escanear en las esquinas.

Su utilidad depende en gran medida del propósito.

La calidad de salida es demasiado baja -tanto en términos de geometría como de textura- para usarla para cualquier propósito que necesite ser estéticamente agradable.

Sin embargo, hay propósitos para los cuales la aplicación Room Scanner es útil.

Por ejemplo, los diseñadores de nivel de juego pueden utilizarlo como una referencia dimensionalmente precisa para crear un interior para un videojuego.

También es muy útil para tomar medidas rápidas, porque hacer un escaneo sólo toma un minuto y la aplicación tiene una función de medición incorporada.

Conclusiones

Es bueno darse cuenta de que las aplicaciones del escáner de Occipital son ejemplos para demostrar las nuevas mejoras que se van consiguiendo.

Por ejemplo, en marzo de 2015 se introdujo SDK 0.4, que ofrecía el Nuevo Tracker sobre el que escribí anteriormente, así como la capacidad de producir mallas con textura UV.

Las versiones anteriores aparentemente usaban colorantes per-vertex que proporcionaban la misma información de color de baja calidad que me decepcionó en mi 3D Systems Sense Review.

Así que…. el Estructure Sensor tiene un SDK que permite a los desarrolladores de terceros crear sus propias aplicaciones para todo tipo de propósitos.

Por ejemplo, se puede utilizar para crear experiencias de Realidad Virtual y Realidad Aumentada.

Sin embargo, para esta review simplemente la hemos usado como un escáner 3D basado en iPad y para ello sólo hay una aplicación de terceros, itSeez3D, que utiliza el procesamiento en la nube para realizar exploraciones más detalladas. (¿se disfrutará en Android?).

Sin duda un escáner 3d para móvil muy interesante.

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